Ты знаешь, я когда еще на групповые ходила в своё время, нам инструктор похожее упражнение давала с небольшим мячом. То есть, стопы на небольшой мячик ставятся, и на мяче подкатываешь к себе ноги, поднимая таз, потом опускаешь таз, ноги откатываешь. До конца ноги не выпрямлять, стопы чтоб стояли на мячике. По положению ног - вместе. Вот вспоминаю, что после этого упражнения, все существующие мышцы на попе болели нещадно.