Усваивается или нет - каждый смотрит по себе, все индивидуально. При этом в кефирном виде лактоза и казеин или в молочном - без разницы. По вкусовым качествам мне ближе молочнокислые продукты, с легкой кислинкой молочной кислоты, освежают и, как ни странно, мне кажутся на вкус более сытными. После молока пить хочется сразу.