разгибание ног - нефизиологичное упражнение... как бы ты его ни делал, все равно будет плохо для коленей... чтобы тренировать ноги, обычно достаточно приседаний, во всяком случае до того, как ты будешь приседать с весом 150 кг... если все же приседаний мало, добавь жим ногами