Я считаю так: все занятия, удерживающие пульс в нужной зоне - хорошее кардио. Но как кардио скакалку использовать не советовал бы, при долгом времени использования великовата нагрузка, я себе так подколенные сухожилия растянул, месяца три ноги болели даже при ходьбе. Гораздо лучше (а может не лучше, но просто безопаснее) интенсивная ходьба, бег, велосипед, плавание.
А вообще, занятия со скакалкой улучшают координацию.
И если не перетренироваться, то вреда никакого, только польза... Так что как разминка - действительно отличный вариант.